第一屆輔仁大學親善大使團於1997年創立，原為學生事務處就業輔導組創立，現由公共事務室，擔任校內行政協助與團務指導。由社團的幹部，如社長、副社長等參與訓練與組成，目的為協助校方來展現同學的活力與學校的氣質特性，是學校接待貴賓重要的一支美麗隊伍，以能永遠帶著服務的熱忱和追求完美的精神繼續前進！

自成立以來，已招考28屆團員。服務工作相當多元化，包括了校內外各重要活動服務，如學校慶典活動：學校校慶活動：開學典禮、祭天敬祖、畢業典禮等。或校內外各項學術研討會、貴賓來訪、校外公關活動等接待服務工作。